Rangkaian
driver motor DC pada gambar rangkaian berikut dapat digunakan untuk driver
motor DC dan dapat mengendalikan arah putarnya dalam 2 arah dengan kecepatan
putaran motor DC dapat diatur. Rangkaian driver motor DC dibawah cukup
sederhana dan dibangun dengan sebuah rangkaian komparator tegangan Op-Amp IC
741 dan sepasang transistor driver NPN dan PNP. Rangkaian driver motor DC pada
gambar berikut dapat bekerja pada tegangan sumber simetris ± 9 volt dan beban
motor DC 6-9 volt. Rangkaian motor DC secara detil dapat dilihat pada gambar
rangkaian berikut :
Rangkaian
driver motor DC sederhana diatas dapat mengendalikan arah putar motor DC dan
mengendalikan kecepatan putaran motor DC. Driver motor DC diatas terdiri dari
bagian komparator dan power driver motor DC. Bagian komparator berfungsi
memberikan sinyal kontrol ke transistor power driver. Pada saat tegangan
kontrol (pin 3) lebih tinggi dari tegangan pada pin 2 IC 741 maka komparator
tegangan IC 741 akan memberikan output tegangan dengan level positif, sehingga
akan memberikan bias maju pada transistor Q1 dan bias mundur pada transistor
Q2. kemudian pada saat tegangan pin 3 lebih rendah dari tegangan pin 2 maka
komparator IC 741 akan meberikan output dengan level negatif, sehingga
transistor Q2 mendapat bias maju dan transistor Q1 mendapat bias mundur.
Transistor yang digunakan sebagai driver motor DC adalah transistor tipe TIP31
untuk Q1 dan TIP32 untuk Q2. Pada saat Q1 mendapat bias maju dan Q2 dengan bias
mundur maka motor DC mendapat sumber arus positif melalui Q1 sehingga motor DC
bergerak searah jarum jam. Kemudian pada saat Q2 mendapat bias maju dan Q1
dengan bias mundur motor DC mendapat sumber tegangan negatif sehingga motor DC
bergerak berlawanan arah jarum jam. Besar kecilnya tegangan bias basis Q1 dan
Q2 pada rangkaian driver motor DC bidirectional diatas akan mempengaruhi
kecepatan putaran motor DC. Kontrol tegangan bias transistor tesebut dilakukan
oleh VR1 pada rangkaian drver motor DC bidirectional tersebut.
Thanks... ^_^
Telnav
